• m_afDiag : DoublePrecision::Eigen , SinglePrecision::Eigen
• m_afSubd : SinglePrecision::Eigen , DoublePrecision::Eigen
• m_bIsRotation : DoublePrecision::Eigen , SinglePrecision::Eigen
• mElement : SinglePrecision::Eigen , DoublePrecision::Eigen
• point2D : CPFeature
• point3D : CPFeature
• rotation : CPTransform
• translation : CPTransform
• u : CPPoint2D
• v : CPPoint2D
• x : DoublePrecision::Vec3 , Vector3 , CPPoint3D , SinglePrecision::Vec3
• y : DoublePrecision::Vec3 , Vector3 , CPPoint3D , SinglePrecision::Vec3
• z : DoublePrecision::Vec3 , Vector3 , CPPoint3D , SinglePrecision::Vec3