colaa Namespace Reference

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Functions
void	addFrameToBuffer (UINT8 *sendBuffer, UINT8 *cmdBuffer, UINT16 *len)
UINT16	addINT32ToBuffer (UINT8 *buffer, INT32 value)
UINT16	addINT8ToBuffer (UINT8 *buffer, INT8 value)
UINT16	addStringToBuffer (UINT8 *buffer, const std::string &text)
UINT16	addUINT16ToBuffer (UINT8 *buffer, UINT16 value)
UINT16	addUINT32ToBuffer (UINT8 *buffer, UINT32 value)
UINT16	addUINT8ToBuffer (UINT8 *buffer, UINT8 value)
std::string	convertRxBufferToString (UINT8 *buffer, UINT16 bufferLen)
INT16	decodeINT16 (const std::string &rxData)
INT16	decodeINT16 (std::string *rxData)
INT32	decodeINT32 (const std::string &rxData)
INT32	decodeINT32 (std::string *rxData)
double	decodeReal (const std::string &rxData)
	set of more efficient functions that do not copy strings (should be prefered in use together with the colaa::tokenizer) More...
double	decodeReal (std::string *rxData)
std::string	decodeString (std::string *rxData, UINT16 len)
UINT16	decodeUINT16 (BYTE *buffer)
UINT16	decodeUINT16 (const std::string &rxData)
UINT16	decodeUINT16 (std::string *rxData)
UINT32	decodeUINT32 (const std::string &rxData)
UINT32	decodeUINT32 (std::string *rxData)
UINT8	decodeUINT8 (const std::string &rxData)
UINT8	decodeUINT8 (std::string *rxData)
UINT32	decodeXByte (std::string *rxData, UINT16 len)
std::string	getNextStringToken (std::string *rxData)
std::string	getNextStringToken (UINT8 *rxData)
bool	GetNibble (unsigned char data, unsigned char &rNibble)
UINT16	getValueOfChar (UINT8 c)
UINT8	nibbleToAscii (UINT8 value)

Detailed Description

Parser functions for a partly implementation of the CoLa-A protocol, needed for communication with SICK sensors.

Function Documentation

addFrameToBuffer()

void colaa::addFrameToBuffer	(	UINT8 *	sendBuffer,
		UINT8 *	cmdBuffer,
		UINT16 *	len
	)

Erzeuge den zu sendenden Kommandostring, inklusive sog. "23-Frame". Der String wird im CoLa-A Format erzeugt und im Puffer abgelegt. sendBuffer = Ziel-Puffer fuer die erzeugten Daten cmdBuffer = Quelle-Puffer mit den Kommandodaten, aber ohne 23-Frame len = Zeiger auf Laenge des cmdBuffer; bei Rueckgabe Laenge des sendBuffers.

Definition at line 82 of file colaa.cpp.

addINT32ToBuffer()

UINT16 colaa::addINT32ToBuffer	(	UINT8 *	buffer,
		INT32	value
	)

Int32-Wert in den Puffer schreiben (als Text). Wird erstmal als HEX-Wert geschrieben...

Return value: Laenge des hinzugefuegten Strings

Definition at line 185 of file colaa.cpp.

addINT8ToBuffer()

UINT16 colaa::addINT8ToBuffer	(	UINT8 *	buffer,
		INT8	value
	)

Int8-Wert in den Puffer schreiben (als Text).

Return value: Laenge des hinzugefuegten Strings

Definition at line 139 of file colaa.cpp.

addStringToBuffer()

UINT16 colaa::addStringToBuffer	(	UINT8 *	buffer,
		const std::string &	text
	)

Fuegt den Text in den Puffer ein (Kopie!).

Return: Anzahl eingefuegte Zeichen.

Definition at line 224 of file colaa.cpp.

addUINT16ToBuffer()

UINT16 colaa::addUINT16ToBuffer	(	UINT8 *	buffer,
		UINT16	value
	)

Schreibe den UINT16-Wert als ASCII-HEX-String in den Puffer. Es werden 1 bis 4 Bytes (die 4 Nibbles) geschrieben.

Return value: #Bytes

Definition at line 125 of file colaa.cpp.

addUINT32ToBuffer()

UINT16 colaa::addUINT32ToBuffer	(	UINT8 *	buffer,
		UINT32	value
	)

Schreibe den UINT32-Wert als ASCII-HEX-String in den Puffer. Es werden 1 bis 8 Bytes geschrieben, je nach Zahlenwert.

Return value: #Bytes

Definition at line 200 of file colaa.cpp.

addUINT8ToBuffer()

UINT16 colaa::addUINT8ToBuffer	(	UINT8 *	buffer,
		UINT8	value
	)

Schreibe den UINT8-Wert als ASCII-HEX-String in den Puffer. Es werden 1 bis 2 Bytes geschrieben.

Return value: #Bytes

Definition at line 111 of file colaa.cpp.

convertRxBufferToString()

std::string colaa::convertRxBufferToString	(	UINT8 *	buffer,
		UINT16	bufferLen
	)

Lese ein XByte-Array bekannter Laenge (1..4 Bytes) und verpacke es als UINT32-Wert. Das 1. empfangene Byte steht in den unteren 8 Bit des Ergebniswerts, usw.

HINWEIS: der Iterator wird weitergeschoben len-1 mal. Um das nächste Element zu lesen muss vorher ++tok aufgerufen werden.

Parameters

begin	= Startpunkt, von wo aus einzelne Stringtokens in Zahlen verwandelt werden
end	= Ende des containers, ueber den iteriert wird
len	= Anzahl der Bytes (= Array-Elemente)

Definition at line 793 of file colaa.cpp.

decodeINT16() [1/2]

INT16 colaa::decodeINT16

(

const std::string &

rxData

)

Lese einen INT16-Wert aus dem Empfangspuffer.

Definition at line 534 of file colaa.cpp.

decodeINT16() [2/2]

INT16 colaa::decodeINT16

(

std::string *

rxData

)

Lese einen INT16-Wert aus dem Empfangspuffer.

Definition at line 472 of file colaa.cpp.

decodeINT32() [1/2]

INT32 colaa::decodeINT32

(

const std::string &

rxData

)

Lese einen INT-Wert aus dem Empfangspuffer. Ergebnis ist ein INT32-Wert.

Definition at line 545 of file colaa.cpp.

decodeINT32() [2/2]

INT32 colaa::decodeINT32

(

std::string *

rxData

)

Lese einen INT-Wert aus dem Empfangspuffer. Ergebnis ist ein INT32-Wert.

Definition at line 483 of file colaa.cpp.

decodeReal() [1/2]

double colaa::decodeReal

(

const std::string &

rxData

)

set of more efficient functions that do not copy strings (should be prefered in use together with the colaa::tokenizer)

Lese eine Real-Zahl aus dem Empfangspuffer. Im Fehlerfall wird NaN zurueckgegeben.

Definition at line 383 of file colaa.cpp.

decodeReal() [2/2]

double colaa::decodeReal

(

std::string *

rxData

)

Lese eine Real-Zahl aus dem Empfangspuffer. Im Fehlerfall wird NaN zurueckgegeben.

Definition at line 332 of file colaa.cpp.

decodeString()

std::string colaa::decodeString	(	std::string *	rxData,
		UINT16	len
	)

Lese einen String aus dem Empfangspuffer. Der Empfangspuffer wird anschliessend um die Stringlaenge + 1 Zeichen (Trenn-Leerzeichen) gekuerzt.

Ist der Parameter len = 0 (oder fehlt ganz), dann wird der naechste verfuegbare String ausgelesen. Ist len > 0, dann werden genau len Zeichen gelesen.

Definition at line 603 of file colaa.cpp.

decodeUINT16() [1/3]

UINT16 colaa::decodeUINT16

(

BYTE *

buffer

)

Definition at line 627 of file colaa.cpp.

decodeUINT16() [2/3]

UINT16 colaa::decodeUINT16

(

const std::string &

rxData

)

Lese einen UINT16-Wert aus dem Empfangspuffer.

Definition at line 662 of file colaa.cpp.

decodeUINT16() [3/3]

UINT16 colaa::decodeUINT16

(

std::string *

rxData

)

Definition at line 636 of file colaa.cpp.

decodeUINT32() [1/2]

UINT32 colaa::decodeUINT32

(

const std::string &

rxData

)

Lese einen INT-Wert aus dem Empfangspuffer. Es wird vorausgesetzt, dass der übergebene String nur den Token für die Zahl enthält. Ergebnis ist ein INT32-Wert.

Definition at line 690 of file colaa.cpp.

decodeUINT32() [2/2]

UINT32 colaa::decodeUINT32

(

std::string *

rxData

)

Lese einen UINT32-Wert aus dem Empfangspuffer.

Definition at line 434 of file colaa.cpp.

decodeUINT8() [1/2]

UINT8 colaa::decodeUINT8

(

const std::string &

rxData

)

Lese einen UINT8-Wert aus dem Empfangspuffer.

Definition at line 675 of file colaa.cpp.

decodeUINT8() [2/2]

UINT8 colaa::decodeUINT8

(

std::string *

rxData

)

Lese einen UINT8-Wert aus dem Empfangspuffer.

Definition at line 649 of file colaa.cpp.

decodeXByte()

UINT32 colaa::decodeXByte	(	std::string *	rxData,
		UINT16	len
	)

Lese ein XByte-Array bekannter Laenge (1..4 Bytes) und verpacke es als UINT32-Wert. Das 1. empfangene Byte steht in den unteren 8 Bit des Ergebniswerts, usw.

len = Anzahl der Bytes (= Array-Elemente)

Definition at line 735 of file colaa.cpp.

getNextStringToken() [1/2]

std::string colaa::getNextStringToken

(

std::string *

rxData

)

Isoliere das naechste String-Token. Es geht bis zu naechsten Leerzeichen; fuehrende Leerzeichen werden entfernt. Der Ursprungs-String wird um das Token gekuerzt.

Definition at line 246 of file colaa.cpp.

getNextStringToken() [2/2]

std::string colaa::getNextStringToken

(

UINT8 *

rxData

)

Isoliere das naechste String-Token. Es geht bis zu naechsten Leerzeichen; fuehrende Leerzeichen werden entfernt. Der Ursprungs-Buffer bleibt erhalten!

Definition at line 271 of file colaa.cpp.

GetNibble()

bool colaa::GetNibble	(	unsigned char	data,
		unsigned char &	rNibble
	)

Definition at line 305 of file colaa.cpp.

getValueOfChar()

UINT16 colaa::getValueOfChar

(

UINT8

c

)

Definition at line 27 of file colaa.cpp.

nibbleToAscii()

UINT8 colaa::nibbleToAscii

(

UINT8

value

)

Definition at line 53 of file colaa.cpp.