rm_msgs/VTKeyboardMouseData Message

int16 mouse_x
int16 mouse_y
int16 mouse_z
bool left_button_down
bool right_button_down

bool key_w
bool key_s
bool key_a
bool key_d
bool key_shift
bool key_ctrl
bool key_q
bool key_e
bool key_r
bool key_f
bool key_g
bool key_z
bool key_x
bool key_c
bool key_v
bool key_b