shared-ptr.hpp

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#ifndef __pinocchio_utils_shared_ptr_hpp__
#define __pinocchio_utils_shared_ptr_hpp__
 
#include <memory>
 
namespace pinocchio
{
 
  template<typename T>
  bool compare_shared_ptr(const std::shared_ptr<T> & ptr1, const std::shared_ptr<T> & ptr2)
  {
    if (ptr1 == ptr2)
      return true;
    if (ptr1 && ptr2)
      return *ptr1.get() == *ptr2.get();
    return false;
  }
} // namespace pinocchio
 
#endif // ifndef __pinocchio_utils_shared_ptr_hpp__