FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceBipartiteBoxTest(udword nb0, const AABB **array0, udword nb1, const AABB **array1, Pairs &pairs)
FUNCTION OPCODE_API bool BipartiteBoxPruning(udword nb0, const AABB **array0, udword nb1, const AABB **array1, Pairs &pairs, const Axes &axes)