microstrain_inertial_msgs/MipFilterGnssPositionAidingStatusStatus Message

# Message definition for the Status field of https://s3.amazonaws.com/files.microstrain.com/GQ7+User+Manual/external_content/dcp/Data/filter_data/data/mip_field_filter_gnss_pos_aid_status.htm?Highlight=gnss%20position%20aiding
#   Note: This message will never be published on it's own, only included in other messages.

bool tight_coupling  # If 1, the Kalman filter is processing raw range information from this GNSS module
bool differential    # If 1, the Kalman filter is processing RTK corrections from this GNSS module
bool integer_fix     # If 1, the Kalman filter has an RTK integer fix from this GNSS module, indicating the best position performance possible
bool gps_l1          # If 1, the Kalman filter is using GPS L1 measurements
bool gps_l2          # If 1, the Kalman filter is using GPS L2 measurements
bool gps_l5          # If 1, the Kalman filter is using GPS L5 measurements
bool glo_l1          # If 1, the Kalman filter is using GLONASS L1 measurements
bool glo_l2          # If 1, the Kalman filter is using GLONASS L2 measurements
bool gal_e1          # If 1, the Kalman filter is using Galileo E1 measurements
bool gal_e5          # If 1, the Kalman filter is using Galileo E5 measurements
bool gal_e6          # If 1, the Kalman filter is using Galileo E6 measurements
bool bei_b1          # If 1, the Kalman filter is using Beidou B1 measurements (not enabled on GQ7 currently)
bool bei_b2          # If 1, the Kalman filter is using Beidou B2 measurements (not enabled on GQ7 currently)
bool bei_b3          # If 1, the Kalman filter is using Beidou B3 measurements (not enabled on GQ7 currently)
bool no_fix          # If 1, this GNSS module is reporting no position fix
bool config_error    # If 1, there is likely an issue with the antenna offset for this GNSS module