microstrain_inertial_msgs/MipBaseDeviceInfo Message

# Message definition for https://s3.amazonaws.com/files.microstrain.com/GQ7+User+Manual/external_content/dcp/Commands/base_command/data/base_device_info.htm
#   Note: This message will never be published on it's own, only included in other messages.
string firmware_version  # String version of the firmware version on the device
string model_name        # Model name (3DM-GQ7, 3DM-GX5, etc.)
string model_number      # Model number (6284, 6285, etc.)
string serial_number     # Serial number (6284.109766, 6285.13404, etc.)
string lot_number        # Lot number
string device_options    # Device options