gtsam: Constants.h File Reference

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Classes
struct	Eigen::ArrayXpr

struct	Eigen::BandShape

struct	Eigen::Dense

struct	Eigen::DenseShape

struct	Eigen::DiagonalShape

struct	Eigen::HomogeneousShape

struct	Eigen::internal::IndexBased

struct	Eigen::internal::IteratorBased

struct	Eigen::MatrixXpr

struct	Eigen::PermutationShape

struct	Eigen::PermutationStorage

struct	Eigen::SelfAdjointShape

struct	Eigen::SolverShape

struct	Eigen::SolverStorage

struct	Eigen::Sparse

struct	Eigen::SparseShape

struct	Eigen::TranspositionsShape

struct	Eigen::TranspositionsStorage

struct	Eigen::TriangularShape

Namespaces
	Eigen
	Namespace containing all symbols from the Eigen library.

	Eigen::Architecture

	Eigen::internal

Enumerations
enum	Eigen::AccessorLevels { Eigen::ReadOnlyAccessors, Eigen::WriteAccessors, Eigen::DirectAccessors, Eigen::DirectWriteAccessors }

enum	Eigen::Action { Eigen::GetAction, Eigen::SetAction }

enum	Eigen::AlignmentType { Eigen::Unaligned =0, Eigen::Aligned8 =8, Eigen::Aligned16 =16, Eigen::Aligned32 =32, Eigen::Aligned64 =64, Eigen::Aligned128 =128, Eigen::AlignedMask =255, Eigen::Aligned =16, Eigen::AlignedMax = Unaligned }

enum	Eigen::AmbiVectorMode { Eigen::IsDense = 0, Eigen::IsSparse }

enum	Eigen::internal::ComparisonName { Eigen::internal::cmp_EQ = 0, Eigen::internal::cmp_LT = 1, Eigen::internal::cmp_LE = 2, Eigen::internal::cmp_UNORD = 3, Eigen::internal::cmp_NEQ = 4, Eigen::internal::cmp_GT = 5, Eigen::internal::cmp_GE = 6 }

enum	Eigen::ComputationInfo { Eigen::Success = 0, Eigen::NumericalIssue = 1, Eigen::NoConvergence = 2, Eigen::InvalidInput = 3 }

enum	Eigen::DecompositionOptions { Eigen::Pivoting = 0x01, Eigen::NoPivoting = 0x02, Eigen::ComputeFullU = 0x04, Eigen::ComputeThinU = 0x08, Eigen::ComputeFullV = 0x10, Eigen::ComputeThinV = 0x20, Eigen::EigenvaluesOnly = 0x40, Eigen::ComputeEigenvectors = 0x80, Eigen::EigVecMask = EigenvaluesOnly \| ComputeEigenvectors, Eigen::Ax_lBx = 0x100, Eigen::ABx_lx = 0x200, Eigen::BAx_lx = 0x400, Eigen::GenEigMask = Ax_lBx \| ABx_lx \| BAx_lx }

enum	Eigen::Default_t { Eigen::Default }

enum	Eigen::DirectionType { Eigen::Vertical, Eigen::Horizontal, Eigen::BothDirections }

enum	Eigen::NaNPropagationOptions { Eigen::PropagateFast = 0, Eigen::PropagateNaN, Eigen::PropagateNumbers }

enum	Eigen::NoChange_t { Eigen::NoChange }

enum	Eigen::ProductImplType { Eigen::DefaultProduct =0, Eigen::LazyProduct, Eigen::AliasFreeProduct, Eigen::CoeffBasedProductMode, Eigen::LazyCoeffBasedProductMode, Eigen::OuterProduct, Eigen::InnerProduct, Eigen::GemvProduct, Eigen::GemmProduct }

enum	Eigen::QRPreconditioners { Eigen::NoQRPreconditioner, Eigen::HouseholderQRPreconditioner, Eigen::ColPivHouseholderQRPreconditioner, Eigen::FullPivHouseholderQRPreconditioner }

enum	Eigen::Sequential_t { Eigen::Sequential }

enum	Eigen::SideType { Eigen::OnTheLeft = 1, Eigen::OnTheRight = 2 }

enum	Eigen::SpecializedType { Eigen::Specialized, Eigen::BuiltIn }

enum	Eigen::StorageOptions { Eigen::ColMajor = 0, Eigen::RowMajor = 0x1, Eigen::AutoAlign = 0, Eigen::DontAlign = 0x2 }

enum	Eigen::TransformTraits { Eigen::Isometry = 0x1, Eigen::Affine = 0x2, Eigen::AffineCompact = 0x10 \| Affine, Eigen::Projective = 0x20 }

enum	Eigen::TraversalType { Eigen::DefaultTraversal, Eigen::LinearTraversal, Eigen::InnerVectorizedTraversal, Eigen::LinearVectorizedTraversal, Eigen::SliceVectorizedTraversal, Eigen::InvalidTraversal, Eigen::AllAtOnceTraversal }

enum	Eigen::Architecture::Type { Eigen::Architecture::Generic = 0x0, Eigen::Architecture::SSE = 0x1, Eigen::Architecture::AltiVec = 0x2, Eigen::Architecture::VSX = 0x3, Eigen::Architecture::NEON = 0x4, Eigen::Architecture::MSA = 0x5, Eigen::Architecture::SVE = 0x6, Eigen::Architecture::Target = Generic }

enum	Eigen::UnrollingType { Eigen::NoUnrolling, Eigen::InnerUnrolling, Eigen::CompleteUnrolling }

enum	Eigen::UpLoType { Eigen::Lower =0x1, Eigen::Upper =0x2, Eigen::UnitDiag =0x4, Eigen::ZeroDiag =0x8, Eigen::UnitLower =UnitDiag\|Lower, Eigen::UnitUpper =UnitDiag\|Upper, Eigen::StrictlyLower =ZeroDiag\|Lower, Eigen::StrictlyUpper =ZeroDiag\|Upper, Eigen::SelfAdjoint =0x10, Eigen::Symmetric =0x20 }

Variables
const unsigned int	Eigen::ActualPacketAccessBit = 0x0

const EIGEN_DEPRECATED unsigned int	Eigen::AlignedBit = 0x80

const unsigned int	Eigen::CompressedAccessBit = 0x400

const unsigned int	Eigen::DirectAccessBit = 0x40

const int	Eigen::Dynamic = -1

const int	Eigen::DynamicIndex = 0xffffff

const EIGEN_DEPRECATED unsigned int	Eigen::EvalBeforeAssigningBit = 0x4

const unsigned int	Eigen::EvalBeforeNestingBit = 0x2

const unsigned int	Eigen::HereditaryBits

const int	Eigen::HugeCost = 10000

const int	Eigen::Infinity = -1

const unsigned int	Eigen::LinearAccessBit = 0x10

const unsigned int	Eigen::LvalueBit = 0x20

const unsigned int	Eigen::NestByRefBit = 0x100

const unsigned int	Eigen::NoPreferredStorageOrderBit = 0x200

const unsigned int	Eigen::PacketAccessBit = 0x8

const unsigned int	Eigen::RowMajorBit = 0x1

const int	Eigen::UndefinedIncr = 0xfffffe

Classes

Namespaces

Enumerations

Variables