- b -

• BLOCK_DATA_SIZE : velodyne_rawdata
• BLOCKS_PER_PACKET : velodyne_rawdata

- c -

• calibration : gen_calibration
• calibrationGood : gen_calibration
• cm2meters : gen_calibration

- d -

• db : gen_calibration
• DIST_CORRECTION : velodyne_pointcloud
• DIST_CORRECTION_X : velodyne_pointcloud
• DIST_CORRECTION_Y : velodyne_pointcloud
• DISTANCE_MAX : velodyne_rawdata
• DISTANCE_MAX_UNITS : velodyne_rawdata
• DISTANCE_RESOLUTION : velodyne_rawdata

- e -

• EIGEN_ALIGN16 : velodyne_pointcloud
• enabled : gen_calibration
• enabled_lasers : gen_calibration

- f -

• f : gen_calibration
• FOCAL_DISTANCE : velodyne_pointcloud
• FOCAL_SLOPE : velodyne_pointcloud

- h -

• HORIZ_OFFSET_CORRECTION : velodyne_pointcloud

- i -

• index : gen_calibration

- l -

• LASER_ID : velodyne_pointcloud
• LASERS : velodyne_pointcloud
• LOWER_BANK : velodyne_rawdata

- m -

• MAX_INTENSITY : velodyne_pointcloud
• maxIntensities : gen_calibration
• MIN_INTENSITY : velodyne_pointcloud
• minIntensities : gen_calibration

- n -

• num_enabled : gen_calibration
• NUM_LASERS : velodyne_pointcloud

- p -

• PACKET_SIZE : velodyne_rawdata
• PACKET_STATUS_SIZE : velodyne_rawdata
• PACKETS_PER_REV : velodyne_rawdata
• parser : gen_calibration

- r -

• RAW_SCAN_SIZE : velodyne_rawdata
• ROT_CORRECTION : velodyne_pointcloud
• ROTATION_MAX_UNITS : velodyne_rawdata
• ROTATION_RESOLUTION : velodyne_rawdata

- s -

• SCANS_PER_BLOCK : velodyne_rawdata
• SCANS_PER_PACKET : velodyne_rawdata
• SCANS_PER_REV : velodyne_rawdata
• SIZE_BLOCK : velodyne_rawdata

- t -

• this_enabled : gen_calibration
• TWO_PT_CORRECTION_AVAILABLE : velodyne_pointcloud

- u -

• UPPER_BANK : velodyne_rawdata
• usage : gen_calibration

- v -

• value : gen_calibration
• VERT_CORRECTION : velodyne_pointcloud
• VERT_OFFSET_CORRECTION : velodyne_pointcloud

- x -

• xmlFile : gen_calibration

- y -

• yamlFile : gen_calibration