- a -

• ARGINT : robot_params.h
• ARGNINT : robot_params.h
• ARGSTR : robot_params.h
• ARMINFOPAC : robot_params.h
• ARMPAC : robot_params.h

- c -

• CMUCAM_IMAGE_HEIGHT : robot_params.h
• CMUCAM_IMAGE_WIDTH : robot_params.h
• CMUCAM_MESSAGE_LEN : robot_params.h

- d -

• DEFAULT_P2OS_PORT : robot_params.h
• DEFAULT_P2OS_TCP_REMOTE_HOST : robot_params.h
• DEFAULT_P2OS_TCP_REMOTE_PORT : robot_params.h
• DTOR : robot_params.h

- e -

• ENCODER : robot_params.h

- g -

• GRIPclose : robot_params.h
• GRIPdeploy : robot_params.h
• GRIPhalt : robot_params.h
• GRIPopen : robot_params.h
• GRIPpress : robot_params.h
• GRIPstop : robot_params.h
• GRIPstore : robot_params.h
• GYROPAC : robot_params.h

- l -

• LIFTcarry : robot_params.h
• LIFTdown : robot_params.h
• LIFTstop : robot_params.h
• LIFTup : robot_params.h

- m -

• MOTOR_DEF_MAX_SPEED : robot_params.h
• MOTOR_DEF_MAX_TURNSPEED : robot_params.h

- p -

• P2OS_CYCLETIME_USEC : robot_params.h
• P2OS_NOMINAL_VOLTAGE : robot_params.h
• PACKET_LEN : packet.h
• PLAYER_NUM_ROBOT_TYPES : robot_params.h

- r -

• RTOD : robot_params.h

- s -

• SERAUX : robot_params.h
• SERAUX2 : robot_params.h
• STATUSMOVING : robot_params.h
• STATUSSTOPPED : robot_params.h
• SYNC0 : robot_params.h
• SYNC1 : robot_params.h
• SYNC2 : robot_params.h