- d -

• DBGA : debug.h
• DBGAF : debug.h
• DBGP : debug.h
• DBGPF : debug.h
• DBGST : debug.h
• DEFAULT_PARAMETER_MODE : grasp_planner.h
• DEFqhstatT : stat.h , libqhull.h
• DEFsetT : libqhull.h , mem.h , qset.h
• DEG_180_STEP : grasp_manager.h
• DEG_2_RAD : grasp_tester.h
• DEG_STEPS_STEP : grasp_manager.h
• DELTA_360_DEG_ERROR : grasp_planner.h
• det2_ : geom.h
• det3_ : geom.h
• DIM : user_eg.c , user_eg2.c
• DISPLAY_CONE_SCALE : contact.h
• DIST_DIR_WEIGHT : grasp_grasps.h
• DIST_FFD_WEIGHT : grasp_grasps.h
• DIST_PRESH_WEIGHT : grasp_grasps.h
• DISTANCE_THRESHOLD : simAnnPlanner.cpp
• DONT_STORE_PROP : ply.c
• dW : geom.h
• dX : geom.h
• dY : geom.h
• dZ : geom.h