- a -

• a : Square
• ang_speed : ClearpathDemoTools
• angular : Twist

- b -

• base_normal : ClearpathDemoTools

- c -

• c : Square
• cam_height : ClearpathDemoTools
• cam_z_trans : ClearpathDemoTools
• cloudCopy : ClearpathDemoTools
• cloudCut : ClearpathDemoTools

- d -

• drawInc : ClearpathDemoTools

- f -

• final : ClearpathDemoTools

- i -

• incX : ClearpathDemoTools
• incZ : ClearpathDemoTools
• init_map : ClearpathDemoTools

- l -

• last_normal : ClearpathDemoTools
• lin_speed : ClearpathDemoTools
• linear : Twist

- m -

• mapc : ClearpathDemoTools
• maxAng : ClearpathDemoTools
• maxX : ClearpathDemoTools
• maxZ : ClearpathDemoTools
• minAng : ClearpathDemoTools
• minX : ClearpathDemoTools
• minZ : ClearpathDemoTools
• mode : ClearpathDemoTools

- n -

• normal_initialized : ClearpathDemoTools
• numIncX : ClearpathDemoTools
• numIncZ : ClearpathDemoTools

- o -

• obstacleThreshold : ClearpathDemoTools
• old_clearpath : ClearpathDemoTools
• old_dir : ClearpathDemoTools

- p -

• plane : ClearpathDemoTools
• points : PointCloud

- r -

• r : Square
• random_walk : ClearpathDemoTools
• rgb : Point

- s -

• seg : ClearpathDemoTools

- t -

• targetW : ClearpathDemoTools
• targetX : ClearpathDemoTools
• targetZ : ClearpathDemoTools

- w -

• wall_buffer : ClearpathDemoTools

- x -

• x : Square , Point

- y -

• y : Point

- z -

• z : Square , Point