.. _exhale_function_explog-quaternion_8hpp_1a7b5d015a79e2489b7ba6681f9db37e44:

Template Function pinocchio::quaternion::exp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog-quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::exp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project