.. _exhale_function_explog-quaternion_8hpp_1a308f7c4b01b1cef17b092c58e252478a:

Template Function pinocchio::quaternion::exp6(const Eigen::MatrixBase<Vector6Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog-quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::exp6(const Eigen::MatrixBase<Vector6Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project