File tf2_eigen.hpp

↰ Parent directory (include/tf2_eigen)

Author: Koji Terada.

Definition (include/tf2_eigen/tf2_eigen.hpp)

• Program Listing for File tf2_eigen.hpp

Includes

• Eigen/Geometry

• geometry_msgs/msg/accel.hpp

• geometry_msgs/msg/point.hpp

• geometry_msgs/msg/point_stamped.hpp

• geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp

• geometry_msgs/msg/quaternion.hpp

• geometry_msgs/msg/quaternion_stamped.hpp

• geometry_msgs/msg/twist.hpp

• tf2/convert.hpp

• tf2_ros/buffer.hpp

• tf2_ros/buffer_interface.hpp

Namespaces

• Namespace Eigen

Functions

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Point&, Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Twist&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Accel&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Affine3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Isometry3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Affine3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Quaterniond&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Isometry3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)