.. _exhale_function_namespacetf2_1a39a90d825e7d770f0120d3b9718ca803:

Function tf2::transformCovariance(const Eigen::Matrix3d&, const tf2_2d::Transform&)
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- Defined in :ref:`file_include_tf2_2d_tf2_2d.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: tf2::transformCovariance(const Eigen::Matrix3d&, const tf2_2d::Transform&)
   :project: tf2_2d Doxygen Project