Namespace rmf_utils

Namespaces

• Namespace rmf_utils::details

Classes

• Template Struct ModularLess

• Struct unique_impl_ptr::dummy_t_

• Template Class AssignID

• Template Class clone_ptr

• Template Class Cloneable

• Template Class impl_ptr

• Template Class Modular

• Class RateLimiter

• Template Class unique_impl_ptr

Functions

• Template Function rmf_utils::make_clone

• Template Function rmf_utils::make_derived_impl

• Template Function rmf_utils::make_impl

• Template Function rmf_utils::make_unique_impl

• Template Function rmf_utils::modular

• Template Function rmf_utils::operator!=(std::nullptr_t, const unique_impl_ptr<T, D>&)

• Template Function rmf_utils::operator!=(const unique_impl_ptr<T1, D1>&, const unique_impl_ptr<T2, D2>&)

• Template Function rmf_utils::operator!=(const unique_impl_ptr<T, D>&, std::nullptr_t)

• Template Function rmf_utils::operator<(const unique_impl_ptr<T, D>&, std::nullptr_t)

• Template Function rmf_utils::operator<(std::nullptr_t, const unique_impl_ptr<T, D>&)

• Template Function rmf_utils::operator<(const unique_impl_ptr<T1, D1>&, const unique_impl_ptr<T2, D2>&)

• Template Function rmf_utils::operator<=(const unique_impl_ptr<T, D>&, std::nullptr_t)

• Template Function rmf_utils::operator<=(std::nullptr_t, const unique_impl_ptr<T, D>&)

• Template Function rmf_utils::operator<=(const unique_impl_ptr<T1, D1>&, const unique_impl_ptr<T2, D2>&)

• Template Function rmf_utils::operator==(const unique_impl_ptr<T1, D1>&, const unique_impl_ptr<T2, D2>&)

• Template Function rmf_utils::operator==(const unique_impl_ptr<T, D>&, std::nullptr_t)

• Template Function rmf_utils::operator==(std::nullptr_t, const unique_impl_ptr<T, D>&)

• Template Function rmf_utils::operator>(const unique_impl_ptr<T, D>&, std::nullptr_t)

• Template Function rmf_utils::operator>(std::nullptr_t, const unique_impl_ptr<T, D>&)

• Template Function rmf_utils::operator>(const unique_impl_ptr<T1, D1>&, const unique_impl_ptr<T2, D2>&)

• Template Function rmf_utils::operator>=(const unique_impl_ptr<T, D>&, std::nullptr_t)

• Template Function rmf_utils::operator>=(std::nullptr_t, const unique_impl_ptr<T, D>&)

• Template Function rmf_utils::operator>=(const unique_impl_ptr<T1, D1>&, const unique_impl_ptr<T2, D2>&)

• Template Function rmf_utils::pointer_to_opt

• Template Function rmf_utils::swap(impl_ptr<T, D, C>&, impl_ptr<T, D, C>&)

• Template Function rmf_utils::swap(unique_impl_ptr<T, D>&, unique_impl_ptr<T, D>&)

• Function rmf_utils::wrap_to_pi

Typedefs

• Typedef rmf_utils::optional

Variables

• Variable rmf_utils::nullopt