Namespace nav2_util::geometry_utils

Functions

• Function nav2_util::geometry_utils::calculate_path_length

• Function nav2_util::geometry_utils::euclidean_distance(const geometry_msgs::msg::Point&, const geometry_msgs::msg::Point&, const bool)

• Function nav2_util::geometry_utils::euclidean_distance(const geometry_msgs::msg::Pose&, const geometry_msgs::msg::Pose&, const bool)

• Function nav2_util::geometry_utils::euclidean_distance(const geometry_msgs::msg::PoseStamped&, const geometry_msgs::msg::PoseStamped&, const bool)

• Function nav2_util::geometry_utils::euclidean_distance(const geometry_msgs::msg::Pose2D&, const geometry_msgs::msg::Pose2D&)

• Template Function nav2_util::geometry_utils::first_after_integrated_distance

• Template Function nav2_util::geometry_utils::min_by

• Function nav2_util::geometry_utils::orientationAroundZAxis