Namespace ros2_ouster

Classes

• Struct Configuration

• Struct Metadata

• Class DataProcessorInterface

• Class OS1Driver

• Class OusterDriver

• Class OusterDriverException

• Class SensorInterface

Enums

• Enum ClientState

Functions

• Function ros2_ouster::createImageProcessor

• Function ros2_ouster::createIMUProcessor

• Function ros2_ouster::createPointcloudProcessor

• Function ros2_ouster::createProcessors

• Function ros2_ouster::createScanProcessor

• Function ros2_ouster::ltrim

• Function ros2_ouster::rtrim

• Function ros2_ouster::split

• Function ros2_ouster::toMsg(const ros2_ouster::Metadata&)

• Function ros2_ouster::toMsg(const std::vector<double>&, const std::string&, const std::string&, const rclcpp::Time&)

• Function ros2_ouster::toMsg(const uint8_t *, const std::string&, uint64_t)

• Function ros2_ouster::toMsg(const pcl::PointCloud<point_os::PointOS>&, std::chrono::nanoseconds, const std::string&)

• Function ros2_ouster::toMsg(const std::vector<scan_os::ScanOS>&, std::chrono::nanoseconds, const std::string&, const ros2_ouster::Metadata&, const uint8_t)

• Function ros2_ouster::toProcMask

• Function ros2_ouster::toString

• Function ros2_ouster::trim

Variables

• Variable ros2_ouster::IS_BIGENDIAN

• Variable ros2_ouster::OS1_DEFAULT_PROC_MASK

• Variable ros2_ouster::OS1_PROC_IMG

• Variable ros2_ouster::OS1_PROC_IMU

• Variable ros2_ouster::OS1_PROC_PCL

• Variable ros2_ouster::OS1_PROC_SCAN