.. _exhale_function_imu__integration_8h_1a8f7c2b881386ed23d791f38f62bf9d26:

Template Function cartographer::mapping::ExtrapolatePoseWithImu(const transform::Rigid3<T>&, const Eigen::Matrix<T, 3, 1>&, const common::Time, const Eigen::Matrix<T, 3, 1>&, const common::Time, const RangeType&, IteratorType \*const)
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- Defined in :ref:`file_cartographer_mapping_internal_3d_imu_integration.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: cartographer::mapping::ExtrapolatePoseWithImu(const transform::Rigid3<T>&, const Eigen::Matrix<T, 3, 1>&, const common::Time, const Eigen::Matrix<T, 3, 1>&, const common::Time, const RangeType&, IteratorType *const)
   :project: cartographer Doxygen Project