.. _exhale_function_parsers_2sdf_8hpp_1a132d9ef21b3b911c95d4e15a7feb5e15:

Template Function pinocchio::sdf::buildGeom(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, PINOCCHIO_STD_VECTOR_WITH_EIGEN_ALLOCATOR(RigidConstraintModel)&, const std::string&, const GeometryType, GeometryModel&, const std::string&, ::hpp::fcl::MeshLoaderPtr)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_parsers_sdf.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::sdf::buildGeom(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, PINOCCHIO_STD_VECTOR_WITH_EIGEN_ALLOCATOR(RigidConstraintModel)&, const std::string&, const GeometryType, GeometryModel&, const std::string&, ::hpp::fcl::MeshLoaderPtr)
   :project: pinocchio Doxygen Project