.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aff5f89b3d5dd5f5714dd0f843864c24a:

Template Function pinocchio::skew(const Eigen::MatrixBase<D>&)
==============================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_skew.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::skew(const Eigen::MatrixBase<D>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project