.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aec020515037ed0a317bcaaa4df646219:

Template Function pinocchio::toRotationMatrix(const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Scalar&, const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_math_rotation.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::toRotationMatrix(const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Scalar&, const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project