.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aeadf735d099fb601fbfb1851d43e5baf:

Template Function pinocchio::getPointClassicAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Model::JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut4>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut5>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_kinematics-derivatives.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::getPointClassicAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Model::JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut4>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut5>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project