.. _exhale_function_namespacepinocchio_1ad07a75ecb0d6f2fd5b6ee3f8d9b31142:

Template Function pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project