.. _exhale_function_namespacepinocchio_1ac98f5597d9dedaf9231a82a87523c1d5:

Template Function pinocchio::getFrameAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut4>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut5>&)
=================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_frames-derivatives.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::getFrameAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut4>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut5>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project