.. _exhale_function_namespacepinocchio_1ac11ab4c10cb6791bba556d0c0f60b61f:

Template Function pinocchio::rnea(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType1>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType2>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_rnea.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::rnea(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType1>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType2>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project