.. _exhale_function_namespacepinocchio_1ab17df97cd3cbec6801112c074a8b5377:

Template Function pinocchio::Jlog6(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::Jlog6(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project