.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aaed126862711655777784da0f0cc4b6b:

Template Function pinocchio::getFrameVelocityDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const FrameIndex, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_frames-derivatives.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::getFrameVelocityDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const FrameIndex, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project