.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aa495f20009498793df8cf422a078a7cd:

Template Function pinocchio::log6(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
======================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::log6(const Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project