.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a86cc243f24b6a4b78edb1a7c763cbe13:

Template Function pinocchio::computeFrameKinematicRegressor(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const FrameIndex, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xReturnType>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_regressor.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::computeFrameKinematicRegressor(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const FrameIndex, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xReturnType>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project