.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a7b99dfe66e4588b30697973dd88fecaa:

Template Function pinocchio::exp6(const Eigen::MatrixBase<Vector6Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::exp6(const Eigen::MatrixBase<Vector6Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project