.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a765cd5ab48f2846d543f2f7aa2290e0a:

Template Function pinocchio::updateGeometryPlacements(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const GeometryModel&, GeometryData&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_geometry.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::updateGeometryPlacements(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const GeometryModel&, GeometryData&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project