.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a72308f412a10215624e85ff8fac197a1:

Template Function pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_liegroup_liegroup-variant-visitors.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::dDifference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, int, const Eigen::MatrixBase<JacobianIn_t>&, const Eigen::MatrixBase<JacobianOut_t>&, const ArgumentPosition)
   :project: pinocchio Doxygen Project