.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a5fe19e7c1f90abb918a0d5082e095d0f:

Template Function pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&, typename Matrix3Like::Scalar&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&, typename Matrix3Like::Scalar&)
   :project: pinocchio Doxygen Project