.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a5bcc015c9e8c85e4fbec976a22e287cb:

Template Function pinocchio::isNormalized(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const typename Config_t::Scalar&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_liegroup_liegroup-variant-visitors.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::isNormalized(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<Config_t>&, const typename Config_t::Scalar&)
   :project: pinocchio Doxygen Project