.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a4c67db505f34402873d97889acb6f5ee:

Template Function pinocchio::computeCollisions(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const GeometryModel&, GeometryData&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const bool)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_collision_collision.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::computeCollisions(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const GeometryModel&, GeometryData&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const bool)
   :project: pinocchio Doxygen Project