.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a4ad55bc420dab90e00ca88e269324c69:

Template Function pinocchio::getFrameAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut4>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_frames-derivatives.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::getFrameAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut4>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project