.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a3eebe5e3abebf92ffdca1dcc548cfcbd:

Template Function pinocchio::difference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_liegroup_liegroup-variant-visitors.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::difference(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const Eigen::MatrixBase<Tangent_t>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project