.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a35d7eae86c807de0e31a9e6e0ee781b9:

Template Function pinocchio::changeReferenceFrame(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const MotionDense<MotionIn>&, const ReferenceFrame, const ReferenceFrame, MotionDense<MotionOut>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_utils_motion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::changeReferenceFrame(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const MotionDense<MotionIn>&, const ReferenceFrame, const ReferenceFrame, MotionDense<MotionOut>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project