.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a3299b99c72b87b9bc2c22710d7329009:

Template Function pinocchio::isNormalized(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorIn>&, const Scalar&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_joint-configuration.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::isNormalized(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorIn>&, const Scalar&)
   :project: pinocchio Doxygen Project