.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a285c31db961d0bf086345ace46890eba:

Template Function pinocchio::skewSquare(const Eigen::MatrixBase<V1>&, const Eigen::MatrixBase<V2>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_skew.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::skewSquare(const Eigen::MatrixBase<V1>&, const Eigen::MatrixBase<V2>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project