.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a239a4ff530da52721e094f670ef9fe53:

Template Function pinocchio::ComputeRNEASecondOrderDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType1>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType2>&, const Tensor1&, const Tensor2&, const Tensor3&, const Tensor4&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_rnea-second-order-derivatives.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::ComputeRNEASecondOrderDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType1>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType2>&, const Tensor1&, const Tensor2&, const Tensor3&, const Tensor4&)
   :project: pinocchio Doxygen Project