.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a0ee85e00bb74cacedcf587879ad5e2bb:

Template Function pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&, typename Matrix3Like::Scalar&)
=======================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::log3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&, typename Matrix3Like::Scalar&)
   :project: pinocchio Doxygen Project