.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a079978954ee80640876b699400cc55ce:

Template Function pinocchio::bodyRegressor(const MotionDense<MotionVelocity>&, const MotionDense<MotionAcceleration>&, const Eigen::MatrixBase<OutputType>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_regressor.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::bodyRegressor(const MotionDense<MotionVelocity>&, const MotionDense<MotionAcceleration>&, const Eigen::MatrixBase<OutputType>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project