.. _exhale_function_math_2quaternion_8hpp_1aabf5031f8e940b3c2d592a1a138d7035:

Template Function pinocchio::quaternion::isNormalized(const Eigen::QuaternionBase<Quaternion>&, const typename Quaternion::Coefficients::RealScalar&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_math_quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::isNormalized(const Eigen::QuaternionBase<Quaternion>&, const typename Quaternion::Coefficients::RealScalar&)
   :project: pinocchio Doxygen Project