.. _exhale_function_explog-quaternion_8hpp_1a874745075cbceb11092662cf74fb5d13:

Template Function pinocchio::quaternion::exp6(const Eigen::MatrixBase<Vector6Like>&, Eigen::MatrixBase<Config_t>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog-quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::exp6(const Eigen::MatrixBase<Vector6Like>&, Eigen::MatrixBase<Config_t>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project