.. _exhale_function_explog-quaternion_8hpp_1a0aa22fe1862affd1b021c6357d0f0d93:

Template Function pinocchio::quaternion::exp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog-quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::exp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, Eigen::QuaternionBase<QuaternionLike>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project