.. _exhale_function_bindings_2python_2utils_2eigen_8hpp_1a44466d3b241e57bd5d966ebaa2dc843d:

Template Function pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_bindings_python_utils_eigen.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::python::PINOCCHIO_EIGEN_PLAIN_TYPE(Matrix)
   :project: pinocchio Doxygen Project