.. _exhale_function_lm__solver_8h_1acbe44d26002dafcaca625997eab623d0:

Template Function mola::vision::levenbergMarquardt
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- Defined in :ref:`file_include_mola_libvision_lm_solver.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: mola::vision::levenbergMarquardt(Eigen::Matrix<float, D, 1>&, const std::function<void(const Eigen::Matrix<float, D, 1>&x, Eigen::VectorXf&residuals, Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, D>&jacobian)>&, const std::function<Eigen::Matrix<float, D, 1>(const Eigen::Matrix<float, D, 1>&x, const Eigen::Matrix<float, D, 1>&delta)>&, const LMConfig&)
   :project: mola_libvision Doxygen Project